Tak ako naznačuje ich samotný názov, ADRA DobroCentrá sú centrá, v ktorých naši dobrovoľníci a dobrovoľníčky šíria dobro. Pomáhať sa snažíme najmä materiálne, a to prostredníctvom distribúcie rôznorodej materiálnej pomoci tým, ktorí ju potrebujú najviac. Prijímateľmi pomoci sú najmä starší ľudia, týrané matky, sociálne slabšie rodiny, deti a mládež, o ktorých sa rodičia nevedeli, alebo nechceli postarať a ľudia bez domova, o ktorých sa starajú domovy, centrá a zariadenia sociálnych služieb, charity a dobrovoľníci.
Keďže každé ADRA DobroCentrum je špecifické, tak činnosť, ktorú vykonáva, realizuje podľa svojich možností a schopností. Niektoré rozvážajú potravinovú pomoc, iné chodia upratovať, alebo nakupovať ľuďom, ktorým nemá kto pomôcť, vytvárajú priateľstvá a venujú opusteným ľuďom svoj čas a samých seba.